Thân vương Takamatsu theo học Học viện Hải quân Đế quốc Nhật Bản từ năm 1922 đến 1925. Ông đã nhận được nhiệm vụ như một thiếu úy vào ngày 01 tháng 12 năm 1925 và được bổ nhiệm đến thiết giáp hạm Fuso. Ông được thăng cấp trung úy hải quân vào năm sau, sau khi hoàn thành khóa học tại Trường ngư lôi. Thân vương sau đó học tại Trường Hàng không Hải quân tại Kasumigaura năm 1927 và Trường Pháo binh Hải quân tại Yokosuka năm 1930 - 1931. Năm 1930, ông được thăng cấp đại úy hải quân và được bổ nhiệm về Bộ Tổng tham mưu Hải quân Đế quốc Nhật Bản tại Tokyo. Ông đã trở thành một chỉ huy liên đội trên tàu tuần dương Takao hai năm sau đó, rồi được điều động quay trở lại thiết giáp hạm Fusō. Sau khi được thăng cấp thiếu tá hải quân vào ngày 15 tháng 11 năm 1935, Thân vương tốt nghiệp Trường Tham mưu Hải quân vào năm 1936. Ông được thăng cấp bậc trung tá hải quân vào ngày 15 tháng 11 năm 1940, và cuối cùng là đại tá hải quân vào ngày 1 tháng 11 năm 1942. Từ năm 1936 đến năm 1945, ông giữ nhiều vị trí khác nhau trong Văn phòng Bộ Tổng tham mưu Hải quân ở Tokyo.